Привет,
...возвращаясь к некогда уже оговаривавшейся теме о создании устройства способного описать/зарегистрировать поток а также статистически предсказать поток.
База электронных компонентов их уровень и точность постоянно возрастают - решение многих сложных инженерных задач в наше время доступно даже школьникам. В связи с чем поделюсь мыслями и ссылками на материаллы:
Основная идея: Установить регистраторы (интегрированные в микрочип точнейшие сенсоры давление/температура/влажность) на "уши" купола и еще два по передней кромке на расстоянии четверти крыла с каждой стороны относительно центра - иными словами четыре датчика по передней кромке пароплана.
Ссылка на рекомендуемый сенсор:
http://www.platan.ru/news/news1030.htmlитак мы сняли высокоточными сенсорами барометрические данные за счет того, что датчиков четыре и геометрии их расположения в контроллере (о котором ниже) производим следующую обработку отфильтруем "синфазные состояния" - то есть нас интересует только дифференциальная разность данных с внешней пары датчиков с уточнением по данным от внутренней пары. Датчики очень точные - отреагируют они на любой кач крыла по любому из направлений любой заброс крыла в поток и т.д. Поскольку крыло в целом стремится совершать колебания относительно какой-либо оси симметрии - возможно пользоваться дифференциальной разностью показаний сенсоров
Что дальше (о контроллере): Мне на глаза попался набор для школьников средней школы - как по мне вполне доступный по деньгам, хороше документированный (имеется большое кол-во примеров и всяких драйверков), с хорошим набором сопутствующих компонент в числе которых и GPS-модули, электронные компасы и тд
вот ссылка на проект вообще
http://parallax.com/Default.aspx?tabid=407на один из китов
http://parallax.com/Store/Education/KitsandBoards/tabid/182/CategoryID/67/List/0/Level/a/ProductID/296/Default.aspx?SortField=ProductName%2cProductNameи к примеру на компоненту GPS-модуля
http://parallax.com/Store/Sensors/CompassGPS/tabid/173/CategoryID/48/List/0/Level/a/ProductID/396/Default.aspx?SortField=ProductName%2cProductNameрассыпуха и сопутствующие компоненты без труда находятся на сайте там же
Чем мне понравился данный кит - возможностью выполнить на нем исследовательский проект. Для начала надо будет зарегистрировать и собрать объемы данных (барометрические данные от четырех и более каналов) и геопозиционные данные от модуля GPS (компонента которую мы добавили в контроллер) полученный материал проанализировать здесь работа разбивается на два направления технического и математического характера -- с одной стороны надо повышать точность устройства с другой построить мат-модель предсказателя.
Какие технические плюсы я вижу: наличие цифровой шины от датчиков в сторону контроллера следовательно не придется бороться с шумами и помехами. Высокая точность сенсоров. Мощьная вычислительная база на микроконтроллерах к сведению все тот же параллакс выпускает микроконтроллер с восемью 32 разрядными вычислителями и арбитром и все на одном кристале -- за две копейки; Хорошая документальная поддержка продуктов parallax и в частности их эдюкейшн китов - что ускорит и облегчит процесс создания/отладки микропрограмы
усе ... я иссяк кто заинтересуется, в смысле лидеры проекта, обращайтесь -- я поучаствую чем смогу...
В догонку размышления: Низкая инертность баро-датчиков и высокая скорость передачи данных, а также их пространственное расположение - что имеем: вертикальную скорость, угловые скорости интересно какая система координат у нас есть сразу (похоже что трех-мерная есть)
