Thermocompass (Термокомпас)

[KiT]

Измерив фазы и амплитуды и частоту раскачки лодки от волн можно определить как направление так и силу ветра. И совсем не обязательно спиралить. Это я к тому, что термокомпас работает на детектировании микротурбулентных возмущений в атмосфере, своего рода аналог волн на воде. Именно поэтому прибор способен определить при прямолинейном полете изменение направления и силы ветра

 
очень круто!
пс если Вьі метод еще не запатентовали то пост лучше стереть...

[GOR]

Очень, очень толково. Действительно, из известного вектора перемещения (GPS), направления ветра (3D акселерометр),  направление ЛА (3D компас + 3D акселерометр) можно вычислить и скорость ветра и скорость ЛА.
Есть еще пара вопросов.
1.  Параплан - большой маятник и подвержен собственным колебаниям, (вызванными в т.ч. действиями пилота). Каким образом удается из общих колебаний такой системы отфильтровать колебания вызванные конкретно микротурбулентными возмущениями в атмосфере?
2. Расчет метеоветра отличается от расчета мгновенного ветра только периодом усреднения при их расчете?

[Volsh]

искренне интересуюсь что такое микроколебания и с какой частотой эти колебания ?  может микрофон подключить в программу чтобы слушала или подслушиваала термики  или работающий вареометр, будет еще круче?

p.s. это не стеб и не издевка .
ктото пользуется этой программой из топ пилотов если да зачем?  если нет почему?

[Igor_65]

Для начала рассмотрим границу вода-воздух (более плотная среда-менее плотная). Нет ветра - поверхность воды зеркало. С увеличением ветра появляется сначала рябь, потом волны, потом большие волны на поверхности воды. В пограничном слое воздуха есть те же самые волны, только зеркальные. Теперь атмосфера - с высотой уменьшается плотность и как правило увеличивается сила ветра. Из-за трения возникают аналогичные волны между слоями воздуха, амплитуда необольшая, частоты менее 1гц. Услышать нельзя. Параплан - очень задемфированная колебательная система типа маятник с резонатсной частотой тоже менее 1гц.  Если бросить брейки и внимательно посмотреть - то в прямолинейном полете купол качается над пилотов вперед-назад и влево-право  под воздействием неоднородностей воздуха. Померять можно угломером (акселерометром). Остальное математика.

Каким образом удается из общих колебаний такой системы отфильтровать колебания вызванные конкретно микротурбулентными возмущениями в атмосфере?

По сравнению с действиями пилота, микротурбулентные колебания от ветра- более повторяющееся событие. Поэтому можно отфильтровать. К тому же эта метода применима к режиму перехода когда действия пилота минимальны. При активном пилотировании появляются спирали и принцип расчета ветра другой.

Расчет метеоветра отличается от расчета мгновенного ветра только периодом усреднения при их расчете

  Да

По поводу ТОР пилотов сказать сложно Вот например яркий пост от Николая Брагина http://paraplan.ru/forum/post/1230925

В низу у рельефа до 100 м. более-менее надежно.
Чтобы ориентироваться по термокомпасу, нужно к нему привыкать.
На соревнованиях у меня сложилась такая тактика:
Термокомпас использую, как "оружие" дальнего прицела, а непосредственно в потоке перехожу на LK8000.
Она более наглядная, поскольку показывает "круг" термика на рельефе (на большом экране) со сносом по ветру. Очень удобно снова находить, если потерял. Меня не раз это выручало на соревнованиях в слабых условиях на равнине с ветром.
Именно на равнине больше всего пригодился Термокомпас. Когда делаешь большие переходы на большой высоте, ориентироваться, кроме как на приборы, не на что. Триггеры далеко внизу и куда сносит поток - хрен разберешь.
Я многих похоронил во время таска, когда все тупо ломятся со стадным инстинктом в одну сторону (к ППМ), а я -самый хитрый в другую сторону - куда показывает прибор. Потом народ расчухал и начал ломиться за мной Но потеря высоты часто не давала зацепиться за меня и я ехидно ухмыляясь в спортивном азарте уходил дальше 

Летал с уже проданным прибором и отдал сразу же после соревнований, в спешке забыв скачать треки для анализа.
Надеюсь новый хозяин вышлет.

р.s. В новой версии 2.1 уже добавлен режим отображения цветного трека.

[GOR]

1. Подскажите, датчик барометрического давления никак не используется?
2. Какова достаточная для расчетов по вашей методике частота опроса акселерометра и гироскопа?

[Igor_65]

1. Подскажите, датчик барометрического давления никак не используется?
2. Какова достаточная для расчетов по вашей методике частота опроса акселерометра и гироскопа?

1 Низкая точность - так что пока нет
2 Гироскопа в приборе нет. Акселерометр задано 3 раза в сек.

[Igor_65]

Обновление до вер 2.1A http://thermocompass.nethouse.me/services/183864


1 Учтены пожелания
Цитата:
Экран с картой: горизонтальную скорость в Км/ч, направление движения, высота над рельефом, качество.

2 Экран карты изменен на светлый (лучше видно)

[stasice]

 :0-133:Уррраааа!!!!!!!!!! Спасибо

[Igor_65]

По просьбе пилотов - карты всей Украины для ТС, масштаб 9 и 10 http://thermocompass.nethouse.me/static/doc/0000/0000/0017/17949.rpvg9x2sqm.rar

[Igor_65]

В то время как китайцы из НOLUXа пытаются увеличить чуствительность бародатчика FunTrekа, я тоже слегка поэксперементировал.

1. Если усреднить показания бародатчика за 5-7 сек, то получаются довольно точные результаты скороподемности. Конечно в таком качестве это на варик не потянет (слишком инерционный)  Примем к сведению.

2. Акселерометр очень чуствителен к резким изменениям положения. Например если за 2 сек поднять прибор на 20-30 см вверх, то это перемещение четко фиксируется, не говоря о более высоких подемах. Переходные процессы заканчиваются на 3 секунде. Тоже примем к сведению.

3. А теперь фокус - обьеденяем значения показаний из п.1 и п.2 в одном индикаторе вертикальной скорости. В результате получаем некую функцию. С одной стороны большую чуствительность к небольшим изменениям по высоте, а с другой стороны долговременная тенденция изменения вертикальной скорости близка к реальности.

Таким образом должен получится неплохой варик, который я надеюсь представить Вам в следующем обновлении ТС. Конечно окончательные точки над i расставит реальный полет.

[Igor_65]

2. Raise the sampling rate of ALT. The default value is 500ms sample one data. We can modulate it to 100ms. It doesn’t need re-design Funtrek 130 system.

Инженеры HOLUX доработали операционную систему и увеличили скорость опроса бародатчика до 0.1 сек.  Идея модернизации заключается в уменьшении времени усреднения показаний датчика для исключения случайных отклонений. Тесты показали, что при времени усреднения 5 сек в спокойном воздухе максимальное отклонение от 0 составляет +- 0.2 м\сек.   Это конечно несколько хуже хорошего варика. 

- Модернизация прибора заключается бы в переустановке ОС и обновлении версии ТС, которая появится на следующей неделе. Весь процесс модернизации  по времени занял бы менее 15 минут.
- Если систему не обновлять, в этом случае варик в новой версии будет усреднять бародатчик за 25 сек.

Поэтому, прогматичным и правильным решением, не дублирующим работу других приборов, будет для новой версии ТС отображение 2-х параметров:
- Показания бародатчика с усреднением 25 секунд.
- Показания вертикальной состовляющей акселерометра. Благодаря большему, чем любой бародатчик, быстродействию,  прибор способен хорошо работать в диапазоне вертикальной скорости 0.05-0.3 м\с

[Igor_65]

Очередное обновление ТС до версии 2.2



Что нового?

- Добавлен вариометр, в действительности отображающий сразу три варио: варио GPS, варио бародатчика и варио на основе акселерометра.

- Начиная с веросии 2.2 программа пишет и читает треки в формате IGC, полностью совместимые с треками LK и другого софта для анализа треков.

- Добавлена инструкция на русском языке, описывающая не только сам прибор, но и подробно как использовать ТС для поиска термиков в разных условиях.  Будет интересно прочитать не только владельцам FunTrek130.

Скачать обновление   Download

Инструкция Download

[Igor_65]

Первое видео использования ТС в реальном полете. Большое спасибо Сергею Мукосий ака Colonel как пилоту и оператору.

Август 2012, Франция. Термичная погода, горы. Рваные термики. Взлетел Сергей с явным недоверием к прибору. "Лано, пусть повесит - посмотрим."  Буквально первые 10 мин полета изменили его мнение. В тот день он летал долго и в основном выше всех. После первого лифта - поправил свою GOPRO и к сожалению дальнейшие коментарии и звуки приборов не различимы из-за шума ветра. Но главное все же попало в этот фильм.

Испытания ТС в реальном полете.

[Igor_65]

Народ испытывает Краткие отчеты  http://www.letaem.info/forum/2-466-2

[Igor_65]

И еще

Алексей aka Terex,   Краснодарский край

8178-PARA CENTER > Получив прибор, я расстроился...Какой то он маленький, карт нет, инструкции на русском нет, тапки (чехла прозрачного нет, аккумулятор 1050 mAh! Но включив его на солнце первый раз, он читался даже когда солнце в нём отражалось, поймал спутники сразу, яркость на 50% - как добавил на все 100% можно через чёрный пакет на прибор смотреть;)))) (такой яркий)! Начал летать (привыкал минут 10) инструкцию я уже лучше разработчика изучил... так как прибор долго ждал! Поразила возможность получать все необходимые (и усреднённые данные) моментально, дисплеи переключаются быстро!, перед получением "люлей" прибор вижит как резанный!!!!)))))) супер функция, он чётко показал место расположения потока после первой не полной спирали, скорость, качество, скороподъёмность, моментальное направление ветра и усреднённое в том числе за 5 мин))))!
Для крепления приспособил тапок от Нигера... Короче сегодня займусь - созданием карт! (Разработчик Игорь, представил обучалку с программкой для создания карт) ВСЁ РАБОТАЕТ! Я доволен (думаю этот прибор альтернатива мотору- в какой то степени;)))


Взято здесь [url]http://forums.kuban.ru/f1179/[/url]ПАРАПЛАНЕРИЗм-2012_a-2011735-204.html